古の世に滅びた“ゼレストリア”の王女・ベロニカであった記憶を持つ少年・皆見晴澄。ふとしたきっかけで思い出した『魔法』により、自分の前世の記憶が妄想などではなく、事実だと知る。同様に前世の記憶を取り戻したクラスメイトとともに、過去の真実を紐解こうとするが…。前世を巡る現代転生ファンタジー!!