ある日、"きょうだい"たちと遊んでいた「ミチ」は"おうち"から転がり落ちてしまい帰れなくなってしまう。助けを求めて歩き回るうちにミチは「クロ」と出会うが、クロは気難しく訳ありな様子。それでも、ミチは家に帰るまでにクロと友達になるため奮闘し始めて――。